Estação de trabalho automática de soldagem robótica para tanques de óleo de transformadores (máquina de soldagem a arco robótica)
● Sincronização de 9 eixos: movimento coordenado de robô de 6 eixos + pórtico + posicionador para geometria complexa de tanques.
● Rastreamento de costura a laser (40 μm): O sensor Full-V compensa o desvio de ajuste, sem necessidade de retoques manuais.
● Processo de baixa dispersão: Modo Fanuc STT/Pulso, 80% Ar + 20% CO₂, adequado para chapas onduladas finas e aço galvanizado.
● Troca rápida: o dispositivo de fixação centralizado por servo na borda do tanque memoriza qualquer tamanho, permite chamadas baseadas em receitas e a troca é feita em 10 minutos.
● Capacidade de operação em 3 turnos 24h: Autonomia teórica de 1,2h/unidade (J100) a 2,3h/unidade (S1600), projetada para funcionamento contínuo.
● Comissionamento chave na mão: A Trihope oferece instalação, programação e treinamento de operadores.
Introdução ao processo
1.1 Dimensões da peça de trabalho:
● Tamanho mínimo: 850 mm (C) × 510 mm (L) × 885 mm (P); Diâmetro de abertura: 1500 mm; Peso: 200 kg.
● Tamanho máximo: 1150 mm (C) × 650 mm (L) × 1420 mm (P); Diâmetro de abertura: 2400 mm; Peso: 900 kg.
● Gama de acessórios: Dimensões internas mínimas: 640×340 mm; máximas: 1400×650 mm; profundidade máxima: 1250 mm; carga máxima: 600 kg (com posicionador padrão). Unidades maiores requerem o posicionador reforçado.
1.2 Resumo do Processo
● Ajuste: Emparelhamento manual.
● Carga/Descarga: Fixação manual.
● Deslocamento: Posicionamento automatizado de peças por meio de posicionadores servoacionados.
● Soldagem: Executado por um braço robótico de 6 eixos que controla a tocha de soldagem.
● Programação: Demonstração no local e programação digital.
● Tipos de costura: Solda de filete e solda plana.
● Processo: Soldagem a arco metálico com gás de fio único (GMAW).
● Gás de proteção: 80% Argônio + 20% CO2.
1.3 Fluxo de trabalho
O processo consiste em duas etapas: Rastreamento a laser da costura (localização) seguido de soldagem automatizada.
Configuração do equipamento
A estação de trabalho integra um sistema de pórtico, soldagem robótica e posicionadores duplos para permitir operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana.
2.1 Layout e Mobiliário
● Pegada: Aproximadamente 14.000 mm × 7.000 mm.
● Fixação da borda do tanque: Possui tecnologia de servocentralização. O sistema memoriza posições para qualquer tamanho de tanque, permitindo recuperação instantânea via programação. Robôs de alimentação automática opcionais podem ser adicionados para automação completa.
● Posicionadores: Equipado com um posicionador de inclinação grande (até 2000 kg) e um posicionador de inclinação médio (até 600 kg).
2.2 Cálculo do Tempo de Inclinação (Referência)
Com base nos ciclos de produção típicos:
● Produto J100-7: Digitalização e soldagem auxiliar: 11 minutos
● Produto S400-4: Digitalização e soldagem auxiliar: 46 minutos
● Produto S1600-4: Digitalização e soldagem auxiliar: 68 minutos
Análise detalhada do ciclo (exemplo S1600-4):
● Comprimento total da costura: 33.963 mm
● Número de costuras: 74 peças
● Tempo de digitalização (25 mm/s): 1.359 s
● Tempo de soldagem (6 mm/s): 5.661 s
● Tempo auxiliar: 40 s
● Tempo de início/parada do arco (2s/unidade): 148 s
● Tempo teórico total: ~122 min (2,0 horas)
● Tempo Total Real (Fator de Eficiência de 90%): ~133,5 min (2,3 horas)
Arquitetura do Sistema de Controle
O sistema emprega uma estrutura de rede robusta de três camadas:
1. Computador Superior (HMI): Gerencia a entrada de dados do modelo, o registro de dados, o rastreamento da qualidade e o monitoramento em tempo real.
2. Sistema de Controle Principal (PLC): Monitora o status da estação, exibe a interface gráfica e realiza um autodiagnóstico completo.
● Gestão de falhas: Classifica falhas (Desligamento vs. Sem Desligamento), alarmes visuais/sonoros (indicadores vermelhos/amarelos) e oferece solução de problemas guiada.
3. Sistema de Execução: Inclui sensores, soldadores e acionamentos robóticos.
Parâmetro técnico
| Item | Parâmetros |
| Processo de soldagem | Soldagem a arco com gás e metal (GMAW) com arame único |
| Gás de proteção | 80% Argônio + 20% CO2 |
| Tipos de solda | Solda de filete, solda plana |
| Sistema Robótico | movimento sincronizado de 9 eixos(Robô de 6 eixos + pórtico de 2 eixos + posicionador de 1 eixo) |
| Método de ensino | Ensino presencial e Rastreamento de costura a laser(Série Full-V, resolução: 40 μm) |
| Velocidade de soldagem | 6 mm/s (Teórico) |
| Velocidade de rastreamento | 25 mm/s |
| Fonte de energia | Trifásico, 5 fios, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Ambiente operacional | Temperatura: 0~45ºC, Umidade Relativa: ≤90% (Sem condensação) |
Sobre Trihope
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A primeira característica: somos um fabricante de verdade com instalações internas completas.
O terceiro ponto é que possuímos certificações de alto desempenho com padrões internacionais como ISO, CE, SGS e BV.
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